調心滾子軸承是在有二條滾道的內圈和滾道為球面的外圈之間，組裝著鼓形滾子的軸承。

      調心滾子軸承具有兩列滾子，主要承受徑向載荷，同時也能承受任一方向的軸向載荷。有高的徑向載荷能力，特別適用于重載或振動載荷下工作，但不能承受純軸向載荷。該類軸承外圈滾道是球面形，故其調心性能良好，能補償同軸度誤差。

      有兩列對稱型球面滾子，外圈有一條共用的球面滾道，內圈有兩條與軸承軸線傾斜一角度的滾道，具有良好的調心性能，當軸受力彎曲或安裝不同心時軸承仍可正常使用，調心性隨軸承尺寸系列不同而異，一般所允許的調心角度為1~2.5度 ，該類型軸承的負荷能力較大，除能承受徑向負荷外軸承還能承受雙向作用的軸向負荷，具有較好的抗沖擊能力，一般來說調心滾子軸承所允許的工作轉速較低。

      調心滾子軸承分為：圓柱形內孔、圓錐形內孔。圓錐內孔的錐度分別為1：12的后置代號為K的調心滾子軸承（153000型或113000型）和 1：30的后置代號為K30的調心滾子軸承。此類軸承在與圓錐形軸個配時，內圈沿軸向移動可以調整軸承的徑向游隙。

      將后置代號為K、K30的圓錐孔調心滾子軸承，安裝在相配的緊定套上，則成為后置代號為K+H型和K30+H型軸承。此種軸承可以裝在沒有軸肩的光軸上，適用于需要經常安裝和拆卸軸承的場合。為了改善軸承的潤滑性能，在軸承外圈車有環形油槽并鉆有均勻分布的三個油孔，其后置代號為W33。

      主要適用的保持架：沖壓鋼板加強型保持架（后綴E，國內很少）。沖壓鋼板型保持架（后綴CC）、玻璃纖維增強型聚酰胺66保持架（后綴TVPB）、機加工黃銅兩片式保持架（后綴MB）。機加工黃銅整體式保持架（后綴CA）、振動場合沖壓鋼板保持架（后綴JPA）。振動場合黃銅保持架（后綴EMA）。同一結構，軸承上的代號或有不同。

      主要用途：造紙機械、減速裝置、鐵路車輛車軸、軋鋼機齒輪箱軸承座、軋鋼機輥子、破碎機、振動篩、印刷機械、木工機械、各類產業用減速機、立式帶座調心軸承。

      角接觸球軸承可同時承受徑向負荷和軸向負荷。能在較高的轉速下工作。接觸角越大，軸向承載能力越高。高精度和高速軸承通常取15度接觸角。在軸向力作用下，接觸角會增大。

      單列角接觸球軸承只能承受一個方向的軸向負荷，在承受徑向負荷時，將引起附加軸向力。 并且只能限制軸或外殼在一個方向的軸向位移。角接觸球軸承的接觸角為40度，因此可以承受很大的軸向負荷。角接觸球軸承是非分離型的設計，內外圈的兩側的肩部高低不一。為了提高軸承的負載能力，會把其中一側的肩部加工得較低，從而讓軸承可裝進更多的鋼球。

      雙列角接觸球軸承能承受較大的徑向負荷為主的徑向和軸向聯合負荷和力矩負荷，限制軸的兩方面的軸向位移。主要用于限制軸和外殼雙向軸向位移的部件中雙列角接觸球軸承內、外圈之間的可傾斜性有限，允許傾斜角取決于軸承的內部間隙、軸承尺寸、內部設計及作用于軸承上的力和力矩，而最大允許傾斜角應保證軸承內不會產生過高的附加應力。若軸承內、外圈之間存在傾斜角，將影響軸承的壽命，同時造成軸承運轉精度下降，運轉噪聲增大。雙列角接觸球軸承一般采用尼龍保持架或黃銅實體保持架。雙列角接觸球軸承安裝時應注意，雖然軸承可承受雙向軸向載荷，但若一側有裝球缺口時，則應注意不要讓主要軸向載荷通過有缺口的一側溝邊。在軸承使用時應注意使不帶裝球缺口的一側滾道承受主要載荷。

      成對雙聯球軸承，若是成對雙聯安裝，使一對軸承的外圈相對，即寬端面對寬端面，窄端面對窄端面。這樣即可避免引起 附加軸向力，而且可在兩個方向使軸或外殼限制在軸向游隙范圍內。因其內外圈的滾道可在水平軸線上有相對位移，所以可以同時承受徑向負荷和軸向負荷——聯合負荷。

      保持架的材質有黃銅、合成樹脂等，依軸承形式、使用條件而區分。

      角接觸球軸承較多是國外軸承生產廠家制造，國內較多的應用于進口設備，例如角接觸球軸承3204RS等，窄的邊在外，寬邊在內，另一個寬邊在內，窄邊在外，就是背對背接觸。

      滾針軸承是帶圓柱滾子的滾子軸承，相對其直徑，滾子既細又長。這種滾子稱為滾針。盡管具有較小的截面，軸承仍具有較高的負荷承受能力，滾針軸承裝有細而長的滾子（滾子直徑D≤5mm，L/D≥2.5，L為滾子長度），因此徑向結構緊湊，其內徑尺寸和載荷能力與其它類型軸承相同時，外徑最小，特別適用于徑向安裝尺寸受限制的支承結構。

      根據使用場合不同，可選用無內圈的軸承或滾針和保持架組件，此時與軸承相配的軸頸表面和外殼孔表面直接作為軸承的內、外滾動表面，為保證載荷能力和運轉性能與有套圈軸承相同，軸或外殼孔滾道表面的硬度，加工精度和表面質量應與軸承套圈的滾道相仿。此種軸承僅能承受徑向載荷。

      除了型錄所列，可用于一般工程的軸承，如：敞開式沖壓外圈滾針軸承（1）、封閉式沖壓外圈滾針軸承（2）、具內圈滾針軸承（3）和不具內圈滾針軸承/無內圈無保持架滾針軸承（4）、有保持架和無保持架裝滿滾針軸承（5）SKF還可供應各種類型的滾針軸承，1、滾針保持架組件2、無擋邊滾針軸承3、自調心4、組合滾針/球軸承5、組合滾針/推力球軸承6、組合滾針/圓柱滾子推力軸承

      STO外圈無擋邊，有內圈支承滾輪
      RNA22...2RS雙面密封，無內圈支承滾輪
      NA22...2RS雙面密封，有內圈支承滾輪
      NATR
      NATR...PP平擋圈軸向引導支承滾輪
      NATV
      NATV...PP平擋圈軸向引導支承滾輪，滿針型
      NUTR滾動體引導支承滾輪，滿滾子型
      CRY英制平擋圈軸向引導支承滾輪

      滾針軸承承載能力大，適用于安裝尺寸受限制的支承結構，軸頸表面經淬硬作為滾動面，軸承用壓入配合裝入座孔中，無須再對它進行軸向定位。軸承在安裝前應注入適量的潤滑脂，通常情況下，裝配后不用再潤滑 BK型軸承用于軸頸無伸出端的支承中，端面封閉起密封作用，并能承受小的軸向游動。

      關節軸承的結構比滾動軸承簡單，其主要是由一個有外球面的內圈和一個有內球面的外圈組成。關節軸承一般用于速度較低的擺動運動（即角運動），由于滑動表面為球面形，亦可在一定角度范圍內作傾斜運動（即調心運動），在支承軸與軸殼孔不同心度較大時，仍能正常工作。

深溝球軸承主要型號有6000、6001、6002、6003、6004、6005、6006、6007、6008、6009等。